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美國COPLEY科普利驅(qū)動器故障問題

更新時間:2024-11-24

訪問量:397

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

生產(chǎn)地址:USA

簡要描述:
NES-180-10-Z美國COPLEY科普利驅(qū)動器故障問題 科普利智能驅(qū)動器高規(guī)格 Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運動控制解決方案,涉及半導體、生命科學、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗。我們?nèi)蝾I(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當?shù)氐募夹g(shù)人員進行支持。
品牌COPLEY/科普里應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,制藥,電氣,綜合

NES-180-10-Z美國COPLEY科普利驅(qū)動器故障問題 我們的優(yōu)勢:

Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運動控制解決方案,涉及半導體、生命科學、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國,電機工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗。我們?nèi)蝾I(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當?shù)氐募夹g(shù)人員進行支持。

Xenus:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直流電機

COPLEY直流驅(qū)動器

Copley從可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接控制的伺服和步進驅(qū)動器到傳統(tǒng)的位置、速度、力矩控制驅(qū)動器;

Copley可提供功率在 100W - 6kW 范圍內(nèi)安裝結(jié)構(gòu)靈活的驅(qū)動器;

Copley并提供交流和直流兩種供電方式以便選擇;

Copley驅(qū)動器提供了全面的電機反饋接口;

Copley比較比較比較比較先進的調(diào)節(jié)和整定算法極大地提高了電機的使用性能

Copley驅(qū)動器

Copley驅(qū)動器為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供了高性能的運動控制方案,其中包括半導體,醫(yī)療器械,自動化裝配線,光伏,航空和包裝等行業(yè)。

NES-180-10-Z美國COPLEY科普利驅(qū)動器故障問題 提供各產(chǎn)品信息服務(wù):
直流電機驅(qū)動器

要讓電機轉(zhuǎn)動起來,首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器 (inverter)中功率晶體管的順序,  inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆 向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時,控制部又再開 啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉(zhuǎn)子反向則功 率晶體管開啟順序相反?!』旧瞎β示w管的開法可舉例如下: AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組 但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間,所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進去,否則當上臂(或下臂)尚未 關(guān)閉,下臂(或上臂)就已開啟,結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

控制方法編輯 播報

當電機轉(zhuǎn)動起來,控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令 (Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān) 導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式,如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要 達到較精準速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速 度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢,怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重 要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考,使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當與否也無 法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制,因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自 然就要補償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的,若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能 掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

納米模塊 EtherCAT NES

NES-090-10

持續(xù)電流:5A

峰值:10A

NES-090-10-D

持續(xù)電流:5A

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峰值:10A

NES-090-10-Z

持續(xù)電流:5A

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NES-090-70

持續(xù)電流:35A

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持續(xù)電流:35A

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持續(xù)電流:35A

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NES-180-10

持續(xù)電流:5A

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持續(xù)電流:5A

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NES-180-10-Z

持續(xù)電流:5A

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NES-180-30

持續(xù)電流:15A

峰值:30A

NES-180-30-D

持續(xù)電流:15A

峰值:30A

NES-180-30-Z

持續(xù)電流:15A

峰值:30A


峰值電流

30A

電源電壓

20-180伏直流電

方面

35 X 47 X 33.6 毫米

反饋

數(shù)字大廳、BISS、SSI、增量

電機類型

直流有刷、直流無刷

納米模塊 CANopen NPS

NPS-090-10

持續(xù)電流:5A

峰值:10A

NPS-090-10-D

持續(xù)電流:5A

峰值:10A

NPS-090-10-Z

持續(xù)電流:5A

峰值:10A

NPS-090-70

持續(xù)電流:35A

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持續(xù)電流:35A

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持續(xù)電流:35A

峰值:70A

NPS-180-10

持續(xù)電流:5A

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持續(xù)電流:15A

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持續(xù)電流:15A

峰值:30A

NPS-180-30-Z

持續(xù)電流:15A

峰值:30A

Xenus Plus 緊湊型 CANopen

XPC-230-09

持續(xù)電流:3A

峰值:9A

XPC-230-09-R

持續(xù)電流:3A

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XPC-230-12

持續(xù)電流:6A

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持續(xù)電流:6A

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持續(xù)電流:7A

峰值:15A

XPC-230-15-R

持續(xù)電流:7A

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NES-090-70-Z美國COPLEY科普利驅(qū)動器產(chǎn)品序列號




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